2、主回路端子說明

三菱FR-D700變頻器的操作面板及使用

1、變頻器操作面板如下圖

2、操作面板各按鍵功能

3、操作面板單位表示及運行狀態(tài)表示見下表

4、基本功能參數(shù)一覽表注意：只有當Pr.160“擴展功能顯示選擇”的設(shè)定值設(shè)定為“0”時，變頻器的擴展功能參數(shù)才有效。

四、設(shè)置步驟五、多段速設(shè)置參數(shù)多段速輸出編碼表

一、調(diào)試前準備
確認電機與變頻器已正確連接，且電機處于空載狀態(tài) 。

二、 恢復(fù)出廠設(shè)置

三、設(shè)定電機參數(shù)

四、設(shè)定開關(guān)量輸入信號參數(shù)

如果使用模擬量控制頻率需要設(shè)定模擬量相關(guān)參數(shù)

如果使用多段速功能需要設(shè)定多段速參數(shù)

下面是參數(shù)設(shè)置實例，僅供參考：

• DIP開關(guān)為2 ? OFF=50HZ （一般為默認，不用調(diào)
• P0010=1 ? ? ? 調(diào)試參數(shù)過濾器：快速調(diào)試
• P0003=1 ? ? ? 用戶訪問級：標準級，可以訪問最經(jīng)常使用的一些參數(shù)
• P0100=0 ? ? ? 使用地區(qū)：歐洲[kW]，缺省值50Hz
• P0304=380V ? ?電機額定電壓：
• P0305=28A ? ? 電機額定電流
• P0307=11KW ? 電機額定功率
• P0310=50Hz ? ?電機額定頻率
• P0311=726 ? ? ?電機額定速度
• P0700=1 ? ? ? ?選擇命令源：BOP（鍵盤）設(shè)置
• P1000=1 ? ? ? ?頻率設(shè)定的選擇：電動電位計給定
• P3900=1 ? ? ? ?快速調(diào)試結(jié)束 ? ? ? 顯示BUSY

按面板上電機啟動鍵起動電機后停止再進行其它的設(shè)置

• P0003=3 ? ? ? ?用戶訪問等級：專家級（可以訪問所有參數(shù)）
• P0700=2 ? ? ? ?選擇命令源：由端子排輸入
• P1000=2 ? ? ? ?頻率設(shè)定值的選擇：模擬量給定
• P0701=9 ? ? 5號端子 ? ? 數(shù)字輸入1的功能，故障確認
• P0702=0 ? ? 6號端子 ? ? 數(shù)字輸入2的功能，禁止輸入
• P0703=1 ? ? 7號端子 ? ?數(shù)字輸入3的功能，ON/OFF1（接通正轉(zhuǎn)/停車命令1）
• P0704=2 ? ? 8號端子 ? ?數(shù)字輸入4的功能，ON reverse/OFF1（接通反轉(zhuǎn)/停車命令1）
• P0971=1 ? ? 從RAM到EEPROM的數(shù)據(jù)傳送
• BUSY ? ? ? 調(diào)試結(jié)束

從控制方式上看，有本地控制盤控制，控制盤控制就是在變頻器上直接用操作面板控制或者是PC工具軟件控制。控制盤控制是在控制面板上給定，在控制面板上啟動/停止。PC工具是專用的一些軟件，通過傳輸電纜也可以控制變頻器。這些控制也叫作本地控制。

除了本地控制，還有外部控制。外部控制在變頻器之外，由外部發(fā)送控制邏輯控制變頻器。變頻器可以通過控制面板的本地/遠程切換鍵切換本地控制和外部控制。

外部控制也包括很多種類：

1.外部I/O端子控制，外部I/O端子控制包括模擬量輸入端子、數(shù)字量輸入端子、模擬量輸出端子、繼電器輸出端子等

2.現(xiàn)場總線適配器控制。現(xiàn)場總線適配器控制就是通過PIC或者是電腦，通過不同的通訊協(xié)議卡，連接成控制鏈路，具有接線簡單的特點。

3.DDCS通訊模塊控制，DDCS控制也是通過電腦控制變頻器。

4.外部控制也可以通過控制面板完成對變頻器的控制

5.主從鏈路控制，主從控制就是一個主機，多個從機的控制。一般主機是轉(zhuǎn)速控制，從機可以是轉(zhuǎn)速控制，也可以是轉(zhuǎn)矩控制。一個主機最多可以帶10個從機。

參見下面示意圖：

從對電機的控制來看，有對電機的轉(zhuǎn)速控制、對電機的頻率控制以及對電機的轉(zhuǎn)矩控制。

電機的轉(zhuǎn)速控制，就是要保證在一定負載范圍內(nèi)，電機的轉(zhuǎn)速是恒定不變的。當負載輕時，變頻器會減小輸出給電機的轉(zhuǎn)矩，當負載重時，變頻器增加給電機的轉(zhuǎn)矩，來保證電機的速度不變。所以，變頻器速度控制就是轉(zhuǎn)矩變化，速度不變的控制。轉(zhuǎn)速控制可以在標量模式下使用，也可以在DTC模式下使用。

電機的頻率控制，就是要保證在一定負載范圍內(nèi)，電機的頻率是恒定不變的。當負載輕時，變頻器會減小輸出給電機的轉(zhuǎn)矩，當負載重時，變頻器增加給電機的轉(zhuǎn)矩，來保證電機的頻率不變。所以，變頻器頻率控制就是轉(zhuǎn)矩變化，頻率不變的控制。這種控制只能在標量模式下使用

電機的轉(zhuǎn)矩控制，轉(zhuǎn)矩控制是在一定負載范圍內(nèi)，電機的轉(zhuǎn)矩是恒定的，當負載輕時，電機的轉(zhuǎn)速變快。當負載重時，電機的轉(zhuǎn)速變慢。所以，電機轉(zhuǎn)矩控制就是轉(zhuǎn)矩不變，轉(zhuǎn)速變化的控制。轉(zhuǎn)矩控制只能在DTC模式下使用。

從ABB變頻器控制精度上看，變頻器控制分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。開環(huán)控制就是無外圍編碼器的控制。閉環(huán)控制是帶有外圍編碼器的控制。開環(huán)控制與閉環(huán)控制主要區(qū)別是控制的精度，閉環(huán)控制要比開環(huán)控制的精度高。對于一些控制精度高的場合，要加編碼器控制。

變頻器首先要設(shè)定一些基本參數(shù)，需要考慮的相關(guān)參數(shù)如下。

一、控制方式
即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，可能要根據(jù)控制精度進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。

二、最低運行頻率
即電機運行的最小轉(zhuǎn)速，電機在低轉(zhuǎn)速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

三、最高運行頻率
一般的變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn)，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行，電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

四、載波頻率
載波頻率設(shè)置的越高控制越平滑，但其高次諧波產(chǎn)生的干擾也越大，這和電纜的長度，電機發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素密切相關(guān)。

五、電機參數(shù)
變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。

六、跳頻
在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)問題，因此要設(shè)置此參數(shù)跳過共振頻率，防止故障。

變頻器兩臺或多臺同步控制參數(shù)設(shè)置方法：

第一步? ? ? 準備變頻器兩臺、導(dǎo)線兩根、電源一個。

第二步 ? ??變頻器接線，將兩個變頻器分別定義為主機和從機，主機485A端口接入從機485A端口中，主機485B端口接入從機485B端口中。

如果有第三臺，可將第三臺的485A和485B一樣接入到主機的485A與485B端口中，如有更多以此類推。

第三步? ? ??變頻器參數(shù)設(shè)置。主機參數(shù)只需要修改F05.00為6，為選擇自由協(xié)議通訊。F05.03改為0為主機地址。從機參數(shù)需要修改F01.00為04，為設(shè)置通訊給定；F01.15改為2為通訊啟停，F(xiàn)05.00改為06自由協(xié)議通訊，F(xiàn)05.03改為01從機地址。? ? ??

如果有第三臺從機，則參數(shù)與第二臺從機一樣，只是F05.03地址不能與第二臺一樣。

第四步? ? ??啟動主機，隨意調(diào)節(jié)頻率，從機頻率將與主機一同變化。

? ?

一、啟動參數(shù)設(shè)定：

在使用一臺新變頻器時，首先需要根據(jù)應(yīng)用要求和電機參數(shù)，對變頻器進行初始參數(shù)設(shè)置，一般包括以下幾個內(nèi)容：

1、確認電機參數(shù)：在變頻設(shè)備的99組參數(shù)中設(shè)定電機功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最高頻率等參數(shù)，可直接從電機銘牌中獲得；

圖一：電機銘牌

2、設(shè)定變頻器啟動方式：一般在出廠時變頻設(shè)備默認從面板啟動，但也可以根據(jù)實際情況選擇外接端子、通信方式等多種方式啟動，用戶可根據(jù)實際情況選擇；

3、給定頻率：變頻設(shè)備給定的頻率可以有3種方式，即面板給定、外部電壓或電流給定、通信方式給定。

圖二：西門子6SE70變頻器設(shè)定與命令源選擇

這三個參數(shù)設(shè)置正確后，變頻器基本可以正常工作，如要獲得較好的控制效果，還要結(jié)合應(yīng)用的情況進行相關(guān)參數(shù)設(shè)置。

二、參數(shù)錯誤的處理

出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置類故障后，一般設(shè)備無法正常運行，此時如果有備份參數(shù)，可以將備份參數(shù)上傳至變頻器，或者將正確參數(shù)上載至面板，再從面板下載到本地。

如果已經(jīng)無法獲得備份參數(shù)，可以將所有參數(shù)恢復(fù)到出廠值，然后按上述步驟重新設(shè)置。

1. 首先確定空開閉合，接觸器得電；
2. 按LOC/REM使變頻器為本地控制模式
3. 按FAR進入控制盤的參數(shù)設(shè)置模式
   1. 用雙箭頭鍵選到99參數(shù)組，然后用單箭頭鍵選擇04，ENTER進入99.04 電機傳動模式 (DTC)
   2. DTC 變頻器設(shè)定值為轉(zhuǎn)速???(多數(shù)情況下用這種模式)，SCALA 變頻器的設(shè)定值為頻率
   3. 選擇好模式后按ENTER確認 ??（取消按ACT返回）
4. 按ACT回到當前狀態(tài)
5. 按REF，選擇上下調(diào)節(jié)鍵，輸入指定的參數(shù)后，按ENTER確認
6. 按啟動鍵，變頻器啟動

至此，完成了一個變頻器簡單的本地運行過程.

如果需要將已顯示的實際信號替換顯示成其他的實際信號，可以按以下步驟進行操作：

1. 按ACT進入實際信號顯示模式；
2. 選擇需要改變的參數(shù)行，按ENTER進入；
3. 按單雙箭頭鍵，選擇要顯示的參數(shù)或改變參數(shù)組常用的幾個顯示信號：
   1. 01.02 電機的實際轉(zhuǎn)速 ??????????SPEED
   2. 01.03 傳動輸出頻率的實際值 ????FREQ
   3. 03.20 變頻器最后一次故障的代碼 LAST FLT）
4. 按ENTER確認并返回實際信號顯示模式；（取消直接按ACT）

二、上傳和下載

?如何將已經(jīng)設(shè)置好電機需要上傳到CDP-312操作面板上:

1. 激活可選設(shè)備的通訊
   • 98.02 COMM.MODULE LINK 設(shè)定為 FIELDBUS
   • ??98.07 COMM PROFILE 設(shè)定為 ABB DRIVES
2. 按LOC/REM切換到L本地控制狀態(tài)；
3. 按FUNC進入功能模式；
4. 按單雙箭頭鍵進入UPLOAD功能,按ENTER執(zhí)行上傳，完成后自動切換到當前信號顯示模式；
5. 如果要將控制盤從一個傳動單元移開前，確認控制盤處于遠程控制模式狀態(tài)（可以按LOC/REM進行改變）

如何將數(shù)據(jù)從控制盤下載到傳動單元：

1. 將存有上傳數(shù)據(jù)的控制盤連接到傳動設(shè)備；
2. 確認處于本地控制模式（可以按LOC/REM選擇）；
3. 按FUNC 進入功能模式；
4. 進入DOWNLOAD 下載功能，按ENTER執(zhí)行下載。

三、PLC與變頻器PROFIBUS-DP通訊

為了實現(xiàn)變頻器與PLC之間的通訊，首先確定通訊模板已安上，然后把DP網(wǎng)線安裝好。此時需要在本地模式下（按LOC/REM選擇）設(shè)定和確認以下參數(shù)：（按FAR進入?yún)?shù)選擇模式，用單雙箭頭選擇，ENTER鍵進入?yún)?shù)或參數(shù)組的設(shè)定）

1. 98.02 COMM.MODULE LINK 選擇FIELDBUS這一個值，表示RPBA-01通訊摸板被激活；
2. 98.07 COMM PROFILE 選擇值為ABB DRIVES，作用是選擇傳動單元的通訊協(xié)議；
3. 10.01 EXT1 STRT/STP/DIR選擇值為 COMM.CW 定義外部控制地，用于啟動、停機、轉(zhuǎn)向的命令的連接和信號源;
4. 10.02 同10.01;
5. 10.03 REF DIRECTION 定義電機的轉(zhuǎn)向，F(xiàn)ORWARD 正向， REVERSE 反向，REQUEST 允許用戶定義轉(zhuǎn)向（選定此項）；
6. 16.01 Run Enable 運行使能 ?設(shè)為 YES；
7. 16.04 FAULT RESET SEL 選擇故障復(fù)位的信號源，
8. 選值為COMM.CW（現(xiàn)場總線控制）。如果10.01 和 10.01已經(jīng)設(shè)定為COMM.CW則此參數(shù)自動激活；
9. 11.02 EXT1/EXT2/ SELECT選擇控制字的控制源 ??值為COMM.CW；
10. 11.03 EXT REF1 SELECT ?選擇給定值源 ?值為COMM.REF；
11. 11.04 EXT REF1 MINIMUM 設(shè)定電機的最小轉(zhuǎn)速 值為0rpm;
12. 11.05 EXT REF1 MAXIMUM設(shè)定電機的最大轉(zhuǎn)速 ?值為1400rpm；
13. 22.01 ACC/DEC SEL選擇當前的加減速時間 ??值為ACC/DEC 1；
14. 22.02 ACCEL TIME1 ?定義加速時間 ??值為1.50s；
15. 22.03 STOP FUCTION 定義減速時間 ??值為0.50s；
16. 51這組參數(shù)只有安裝了現(xiàn)場總線適配器模塊并且該模塊被參數(shù)98.02激活后才是可見的。
17. 51.01 通訊協(xié)議值為PROFIBUS-DP；
18. 51.02 值為變頻器地址；
19. 51.03 通訊速率 值為1500（1.5mbpS）；
20. 51.04 ?DP通訊協(xié)議值為PPO4；
21. 51.05 ?(PZD3 OUT) ??改為3 ；
22. 51.06 ?(PZD3 IN) ????改為6 ；
23. 51.07 PZD4 OUT） 改為7 ；
24. 51.08 ?(PZD4 IN) ????改為10 ；
25. 51.09 ?(PZD5 OUT) ??改為8 ；
26. 51.10 ?(PZD5 IN) ????改為11 ；
27. 51.11 ?(PZD6 OUT) ??改為9 ；
28. 51.12 ?(PZD6 IN) ????改為12 ；
29. 92.01 ?302（固定）；
30. 92.02 ?102 變頻器實際轉(zhuǎn)速值作為主實際信號的第二個字（ACT1）發(fā)送
31. 92.03 ?104 變頻器實際電流值作為主實際信號的第三個字（ACT2）發(fā)送
32. 92.04 ?110 ?IGBT溫度值作為輔助實際信號的第一個字（ACT3）發(fā)送 ?
33. 92.05 ?320 ?以最后一次故障代碼作為輔助實際信號的第二個字（ACT4）發(fā)送
34. 設(shè)定完畢后觀察通訊模板狀態(tài)燈狀態(tài)，此時如果兩個亮兩個綠燈，說明通訊成功；有紅燈亮，說明通訊失敗。

五、PROFIBUS-DP現(xiàn)場控制器（PLC）的設(shè)置

1. 安裝ABB變頻器GSD文件 ABB_0812.GSD；
2. 在系統(tǒng)PROFIBUS-DP硬件配置中添加從站ABB Drives RPBA-01，站號為2（或其它站號）,插入PPO Type Module為4；
3. 在2號（或其他）從站的參數(shù)設(shè)置中，將Operation Mode改為Vendor Specific（即ABB傳動協(xié)議）；
4. 其它為默認配置；
5. 將配置下載到主站中。
6. 這樣主站對從站2的輸出區(qū)（OUTPUT）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：

7．主站對從站2的輸入?yún)^(qū)（INPUT）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：

調(diào)用DSFC14（DP讀）6狀態(tài)字，SFC15（DP寫）6控制字 需要電機反轉(zhuǎn)時只需將控制字2的單位改為負即可。

    在控制電動機正反轉(zhuǎn)時要給變頻器設(shè)置一些基本參數(shù)，具體如下表：

1.開關(guān)控制正、反轉(zhuǎn)控制電路

采用了一個三位開關(guān)SA，SA有“正轉(zhuǎn)”、“停止”和“反轉(zhuǎn)”3個位置。

該電路結(jié)構(gòu)簡單，缺點是在變頻器正常工作時操作SB1可切斷輸入主電源，這樣易損壞變頻器。

2.繼電器控制正、反轉(zhuǎn)控制電路

采用了KA1、KA2繼電器分別進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。

KA1或KA2常開觸點閉合將SB1短接，斷開SB1無效，這樣做可以避免在變頻器工作時切斷主電源。

二、變頻器工頻與變頻切換電路及參數(shù)設(shè)置

在變頻調(diào)速系統(tǒng)運行過程中，如果變頻器突然出現(xiàn)故障，這時若讓負載停止工作可能會造成很大損失。為了解決這個問題，可給變頻調(diào)速系統(tǒng)增設(shè)工頻與變頻切換功能，在變頻器出現(xiàn)故障時自動將工頻電源切換給電動機，以讓系統(tǒng)繼續(xù)工作。

1.變頻器跳閘保護電路

變頻器A、B、C端子為異常輸出端，A、C之間相當于一個常開開關(guān)，B、C之間相當一個常閉開關(guān)，在變頻器工作出現(xiàn)異常時，A、C接通，B、C斷開。

2.工頻與變頻的切換電路

在工作前需要先對一些參數(shù)進行設(shè)置。

1)工頻與變頻切換功能設(shè)置

2)部分輸入/輸出端子的功能設(shè)置

三、變頻器多檔速控制電路及參數(shù)設(shè)置

1.多檔轉(zhuǎn)速控制說明

變頻器的RH、RM、RL為多檔轉(zhuǎn)速控制端，RH為高速擋，RM為中速擋，RL為低速擋。RH、RM、RL 3個端子組合可以進行7檔轉(zhuǎn)速控制。

2.參數(shù)設(shè)置

1)多檔轉(zhuǎn)速端子選擇參數(shù)

Pr.180=0，RL端子控制有效；

Pr.181=1，RM端子控制有效；

Pr.182=2，RH端子控制有效。

以上某參數(shù)若設(shè)為9999，則將該端設(shè)為控制無效。

2)多檔運行頻率參數(shù)

3.控制電路

采用了KA0～KA3 4個中間繼電器，常開觸點接在變頻器的多檔轉(zhuǎn)速控制輸入端，還用了SQ1～SQ3 3個行程開關(guān)來檢測運動部件的位置并進行轉(zhuǎn)速切換控制。

• 起動并高速運轉(zhuǎn)
• 高速轉(zhuǎn)中速運轉(zhuǎn)
• 中速轉(zhuǎn)低速運轉(zhuǎn)
• 低速轉(zhuǎn)為停轉(zhuǎn)

四、變頻器程序控制電路及參數(shù)設(shè)置

程序控制又稱簡易PLC控制，它是通過設(shè)置參數(shù)的方式給變頻器編制電動機轉(zhuǎn)向、運行頻率和時間的程序段，然后用相應(yīng)輸入端子控制某程序段的運行，讓變頻器按程序輸出相應(yīng)頻率的電源，驅(qū)動電動機按設(shè)置方式運行。三菱FR-A500系列變頻器具有程序控制功能，而三菱FR-A700系列變頻器刪除了該功能。

1.程序參數(shù)設(shè)置

• 設(shè)置Pr.79=5，讓變頻器工作在程序控制模式；
• 設(shè)置Pr.200=1，將程序運行時間單位設(shè)為時/分；
• 設(shè)置Pr.201～Pr.206，具體設(shè)定值及功能見下表。

2.程序運行控制

• 將RH端子外接開關(guān)閉合，選擇運行第1程序組（Pr.201～Pr.210設(shè)定的參數(shù)），再將STF端子外接開關(guān)閉合，變頻器內(nèi)部定時器開始從0計時，開始程序運行參數(shù)曲線工作。當計時到1:00時，變頻器執(zhí)行Pr.201參數(shù)值，輸出正轉(zhuǎn)、20Hz的電源驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)，這樣運轉(zhuǎn)到3:00時（連續(xù)運轉(zhuǎn)2h），變頻器執(zhí)行Pr.202參數(shù)值，停止輸出電源，當?shù)竭_4:00時，變頻器執(zhí)行Pr.203參數(shù)值，輸出反轉(zhuǎn)、30Hz電源驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)。
• 當變頻器執(zhí)行完一個程序組后會從SU端輸出一個信號，該信號送入STR端，對變頻器的定時器進行復(fù)位，然后變頻器又重新開始執(zhí)行程序組，按程序運行參數(shù)曲線工作。若要停止程序運行，可斷開STF端子外接開關(guān)。變頻器在執(zhí)行程序過程中，如果瞬間斷電又恢復(fù)，定時器會自動復(fù)位，但不會自動執(zhí)行程序，需要重新斷開又閉合STF端子外接開關(guān)。

五、變頻器PID控制電路及參數(shù)設(shè)置

    PID控制又稱比例微積分控制，是一種閉環(huán)控制。

一種典型的PID控制應(yīng)用電路

1.PID控制參數(shù)設(shè)置

2.端子功能參數(shù)設(shè)置

3.操作運行

• 設(shè)置外部操作模式。設(shè)定Pr.79=2，面板“EXT”指示燈亮，指示當前為外部操作模式。
• 啟動PID控制。將AU端子外接開關(guān)閉合，選擇端子4電流輸入有效；將RT端子外接開關(guān)閉合，啟動PID控制；將STF端子外接開關(guān)閉合，啟動電動機正轉(zhuǎn)。
• 改變給定值。調(diào)節(jié)設(shè)定電位器，2-5端子間的電壓變化，PID控制的給定值隨之變化，電動機轉(zhuǎn)速會發(fā)生變化，例如給定值大，正向偏差（ΔX>0）增大，相當于反饋值減小，PID控制使電動機轉(zhuǎn)速變快，水壓增大，端子4的反饋值增大，偏差慢慢減小，當偏差接近0時，電動機轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。
• 改變反饋值。調(diào)節(jié)閥門，改變水壓大小來調(diào)節(jié)端子4輸入的電流（反饋值），PID控制的反饋值變化，電動機轉(zhuǎn)速就會發(fā)生變化。例如閥門調(diào)大，水壓增大，反饋值大，負向偏差（ΔX<0）增大，相當于給定值減小，PID控制使電動機轉(zhuǎn)速變慢，水壓減小，端子4的反饋值減小，偏差慢慢減小，當偏差接近0時，電動機轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。
• PU操作模式下的PID控制。設(shè)定Pr.79=1，面板“PU”指示燈亮，指示當前為PU操作模式。按“FWD”或“REV”鍵，啟動PID控制，運行在Pr.133設(shè)定值上，按“STOP”鍵停止PID運行。

在排查過程中，結(jié)合實際數(shù)據(jù)和電路的控制邏輯，分析變頻器的狀態(tài)，是解決問題的正確思路。

在變頻器中，有一組參數(shù)：實際數(shù)據(jù)參數(shù)，他們包含了很多種實際信號，包括所有數(shù)字量、模擬量、編碼器、電機、通訊卡、控制字、狀態(tài)字、實際給定值、實際值等實際數(shù)據(jù)，我們可以通過這些數(shù)據(jù)信號監(jiān)測變頻器的實際狀態(tài)，為順利解決問題提供了數(shù)據(jù)支持。

下面舉例說明這些數(shù)據(jù)的實際應(yīng)用：

舉例1：ACS510變頻器報直流母線過電壓故障

直流母線過電壓故障，由下述幾個方面引起：

1.當電源電壓升高，會使直流母線電壓升高

2.當電機有回饋時候，回饋能量也會引起直流母線電壓升高

3.當變頻器檢測出現(xiàn)問題時候，仍然會使直流母線電壓升高出現(xiàn)這種故障時，三個方面都值得懷疑，到底是哪方面引起的問題，

在實際數(shù)據(jù)參數(shù)中找到直流母線電壓數(shù)據(jù)（參數(shù)0107），即數(shù)據(jù)協(xié)助分析故障。

在帶電機負載和不帶電機負載兩種情況下分別監(jiān)測直流母線電壓實際數(shù)據(jù)值：

如果不帶電機負載，母線電壓實際值超過過壓檢測標準，問題就在變頻器檢測電路或變頻器電源電壓，再通過檢測電源電壓是否正常，可以輕松區(qū)分問題是來自檢測電路還是電源電壓。

如果是不帶電機負載沒有直流過電壓故障發(fā)生，帶上電機負載出現(xiàn)該故障，原因是電機回饋能量引起的。

這樣就有條理的找到了問題的癥結(jié)。

舉例2：調(diào)試變頻器不運行

變頻器不運行是一個常見的問題，是由很多的原因引起。這些原因不一定代表變頻器本身是有故障的。所以我們無法通過“故障列表”檢查對應(yīng)的項進行判定。

控制地參數(shù)設(shè)置、給定值參數(shù)設(shè)置、啟動信號參數(shù)設(shè)置以及相應(yīng)的接口控制接線，還有總線控制的參數(shù)設(shè)置以及總線控制的通訊連接等等，這些都需要逐一檢查。所以，要想找到這個問題，就要預(yù)先把引起這個問題的可能性都有個基本了解。

我們只舉一個通過I/O控制的例子：（ACS510）

可以預(yù)設(shè)問題來自于啟動信號引起的，首先確認啟動信號的參數(shù)設(shè)置：

比如：控制地參數(shù)選擇：控制地1    啟動參數(shù)1001=DI1（DI1置1有效）

找到DI狀態(tài)參數(shù)（0118）=DI1—DI3狀態(tài)：參見下面截圖，DI1的狀態(tài)一目了然 

再比如：我們懷疑是沒有模擬量給定引起的問題，也可以利用實際數(shù)據(jù)監(jiān)測給定，找到模擬量給定實際數(shù)據(jù)參數(shù)（0120）=AI1或（0121）=AI2，參見下面截圖  

以上這些實際數(shù)據(jù)真實可用、方便快捷、有理有據(jù)、事半功倍！

ACS530沒有速度給定，只有頻率給定（28組參數(shù)）

檢查要點：

1. 查啟動信號（DI1）接線，啟動信號參數(shù)設(shè)置? （2001/2002/2003? ?2006/2007/2008）
2. 檢查模擬量輸入 AI1/AI2接線及模擬輸入信號的數(shù)值，頻率給定/速度給定參數(shù)設(shè)置
   • 28組（頻率給定）? 22組（速度給定）
3. 檢查外部控制地參數(shù)設(shè)置? ?參數(shù)19.11
4. 檢查控制地參數(shù)和頻率給定參數(shù)以及啟動信號的參數(shù)對應(yīng)：
   • 20組（啟動/停止控制）? 22組/28組（給定選擇） 19.11（控制地選擇)
   • 選擇外部控制地1，不能設(shè)置外部控制2的啟動命令以及給定
   • 選擇外部控制地2，不能設(shè)置外部控制1的啟動命令以及給定
5. 檢查恒速控制接線，恒速參數(shù)設(shè)置? ? ? 22組（恒速設(shè)置）? 28組（恒頻設(shè)置）
6. 檢查PID控制的給定值以及PID傳感器控制接線? ?40組參數(shù)

ACS800控制接線如下：

檢查要點：

1. 檢查啟動信號（DI1）接線，啟動信號參數(shù)設(shè)置（1001/1002）
2. 檢查模擬量輸入 AI1/AI2接線及模擬輸入信號的數(shù)值，頻率給定/速度給定參數(shù)設(shè)（1103/1106）
3. 檢查外部控制地參數(shù)設(shè)置（1102）
4. 檢查控制地參數(shù)和頻率給定參數(shù)以及啟動信號的參數(shù)對應(yīng)：
   • 控制地（1102） 頻率給定（1103/1106)   啟動/停止（1001/1002) 
   • 選擇外部控制地1，不能設(shè)置外部控制2的啟動命令以及給定
   • 選擇外部控制地2，不能設(shè)置外部控制1的啟動命令以及給定
5. 檢查按鈕給定（增加/減少）接線以及對應(yīng)參數(shù)。（1103/1106）
6. 檢查恒速控制接線，恒速參數(shù)設(shè)置   12組參數(shù)
7. 檢查PID控制的給定值以及PID傳感器控制接線  PID控制參數(shù)設(shè)置（包括PID給定參數(shù)設(shè)置和反饋參數(shù)設(shè)置）  40組參數(shù)